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Aldeia Velha é um antigo aldeamento indígena do século XVIII, chamado Sacra Família de Ipuca. Nela, índios Guarulhos eram catequizados por padres, tendo ocupado também outros aldeamentos da região norte do estado...

Ipuca seria em tupi, água podre, ou seja, os alagadiços característicos dessa região. Pestes espalharam os índios pelos sertões de Bananeiras, Toca da Onça, Tenah...

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Quando os europeus chegaram encontraram ainda alguns moradores e o nome Aldeia Velha se consolidou...
 

Existem três livros abordando essa história, cada um conta uma versão diferente, ou seriam pedaços de uma mesma história...

A maioria dos atuais moradores de Aldeia Velha são descendentes de famílias alemãs, suíças, portuguesas,  negras e também dos antigos moradores indígenas que permaneceram das primeiras ocupações. São os moradores de Aldeia Velha que fazem ela ser o que é. E suas  matas, rios e cachoeiras fazem parte da família...

Os imigrantes que chegaram pela serra trouxeram muitos usos e costumes e construíram moinhos, engenhos e fazendas. Dessa época antiga ficaram histórias sobre a Mãe do OurO, assombrações e causos como do dia em que a Dona Sinhá foi visitar a irmã Dona Inala, da guerra dos ciganos, do primeiro caminhão que entrou em Aldeia...

Daqui saíram povoadores de Barra de São João e Casimiro